在司法实践中，关于撤回谅解书的条件并没有十分明确和具体的统一法律规定，但仍有一些普遍遵循的原则和相关要点需要我们关注。
一般时间条件：判决未下达前
通常情况下，需要在判决没下之前才可以撤销谅解书。这是因为刑事谅解书在刑事诉讼中，主要是作为人民法院对涉嫌犯罪的被告人量刑时的一个重要参考。一旦判决已经下达，刑事诉讼程序在该阶段对于被告人的量刑部分基本已经确定，此时再撤回谅解书通常难以对既定的判决结果产生实质性的影响。
例如，在某交通肇事案件中，被告人在事故发生后积极赔偿被害人损失，被害人出具了谅解书。在法院审理过程中，如果被害人在判决下达前，发现被告人存在隐瞒部分事故真相或者后续赔偿未完全履行等情况，被害人可以向法院声明撤回谅解书，法院在量刑时会重新综合考虑各种因素。而如果判决已经下达，此时即使被害人撤回谅解书，一般也不会改变已经生效的判决结果。
合理理由的支撑
虽然法律没有明确规定具体的撤回理由，但在实践中，撤回谅解书需要有合理的理由。这些理由通常与谅解书出具时所依据的事实和情况发生了重大变化有关。
- 赔偿未履行或未完全履行：如果谅解书是基于被告人对被害人进行经济赔偿后出具的，但后来被告人并未按照约定履行赔偿义务，被害人可以以此为由撤回谅解书。比如，双方约定被告人分三期赔偿 被害人的医疗费用等损失，被害人基于此出具了谅解书，但被告人在支付了第一期赔偿款后，就不再支付后续款项，被害人在这种情况下有权撤回谅解书。
- 发现新的犯罪事实或恶劣情节：如果在谅解书出具后，被害人或相关方发现被告人存在之前未被发现的其他犯罪事实，或者被告人在案件处理过程中表现出其他恶劣情节，也可以作为撤回谅解书的理由。例如，在盗窃案件中，被害人最初基于被告人的认错态度和退赃行为出具了谅解书，后来却发现被告人还有其他多次盗窃行为未被追究，被害人即可撤回谅解书。
遵循法定程序
撤回谅解书需要遵循一定的法定程序。一般来说，被害人或其法定代理人、近亲属等有权出具和撤回谅解书的主体，应当以书面形式向办案机关（如公安机关、检察机关或人民法院）提出撤回申请，并说明撤回的理由。办案机关在收到撤回申请后，会对申请进行审查，并根据具体情况决定是否采纳。
法律建议
- 谨慎出具谅解书：在出具谅解书之前，被害人或其家属应当充分了解被告人的真实情况，包括其认罪悔罪态度、赔偿能力和意愿等，确保出具谅解书是基于真实、充分的信息和自身真实意愿。
- 明确谅解书的条件和内容：在谅解书中，可以明确约定被告人需要履行的具体义务和责任，如赔偿金额、赔偿方式、履行期限等，以便在被告人违反约定时，有明确的依据撤回谅解书。
- 及时关注案件进展：在案件处理过程中，被害人或其家属应当密切关注案件的进展情况，如发现被告人存在违反约定或其他影响谅解的情况，应及时向办案机关反映，并按照法定程序撤回谅解书。