一、诉讼离婚的条件
根据相关法律规定，诉讼离婚需满足一定条件，主要围绕夫妻感情是否确已破裂展开。《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
- 重婚或者与他人同居：重婚是指有配偶者再与他人结婚的行为；与他人同居是指有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住。例如，张某与李某结婚后，又与王某以夫妻名义共同生活，李某得知后向法院提起离婚诉讼，法院经审理认定张某构成重婚，依法判决准予李某与张某离婚。
- 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员：家庭暴力包括身体暴力、精神暴力等形式；虐待是指对家庭成员进行肉体或精神上的折磨、摧残；遗弃是指对家庭成员负有抚养、赡养等义务而拒不履行。比如，丈夫赵某经常对妻子钱某进行殴打，导致钱某身体多处受伤，钱某向法院起诉离婚，法院认定赵某实施家庭暴力，判决准予离婚。
- 有赌博、吸毒等恶习屡教不改：如果一方存在赌博、吸毒等严重不良嗜好，且经多次教育仍不改正，会严重影响夫妻关系和家庭生活。例如，孙某沉迷赌博，多次因赌博被公安机关处罚，但其仍不思悔改，妻子陈某无奈向法院起诉离婚，法院以孙某有赌博恶习屡教不改为由，判决准予离婚。
- 因感情不和分居满二年：分居是指夫妻双方不再共同生活，互不履行夫妻义务。这里强调的是因感情不和而分居，若因工作、学习等客观原因分居则不适用此条款。例如，林某与黄某因感情矛盾，分居两年多，期间双方没有任何联系和交流，林某向法院起诉离婚，法院经审查认定双方因感情不和分居满二年，判决准予离婚。
- 其他导致夫妻感情破裂的情形：这是一个兜底条款，具体情况需根据实际案件进行判断。例如，一方患有严重的精神疾病，久治不愈，影响到夫妻生活和家庭关系，另一方起诉离婚，法院可能会认定为夫妻感情破裂，准予离婚。
另外，如果一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。例如，周某失踪多年，经法院宣告失踪后，其配偶吴某向法院提起离婚诉讼，法院依法判决准予离婚。
二、去法院诉讼离婚的具体程序
- 准备材料：需要准备起诉状、结婚证、身份证、财产清单（如有）、子女出生证明（如有子女）等相关材料。起诉状应写明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。
- 提交起诉材料：将准备好的材料提交给有管辖权的人民法院。一般情况下，离婚诉讼由被告住所地或者经常居住地人民法院管辖。
- 立案受理：法院收到起诉材料后，会进行审查，符合立案条件的，予以立案受理，并通知原告缴纳诉讼费用 。
- 调解程序：法院在审理离婚案件前，通常会进行调解。调解可以由法院主持，也可以邀请有关组织或个人参与。如果双方达成调解协议，法院会制作调解书，调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
- 开庭审理：如果调解不成，法院会安排开庭审理。在开庭过程中，双方当事人需要进行陈述、举证、质证和辩论等环节。
- 法院判决：法院根据审理情况，依法作出判决。如果判决准予离婚，会对子女抚养、财产分割等问题一并作出处理。
三、实用法律建议
- 收集证据：在提起离婚诉讼前，要注意收集能够证明夫妻感情破裂的证据，如家庭暴力的报警记录、医院诊断证明、赌博吸毒的处罚记录、分居的证明材料等。这些证据对于法院认定夫妻感情是否破裂至关重要。
- 保护财产安全：在离婚过程中，要注意保护自己的财产安全，避免对方恶意转移、隐匿财产。可以通过查询银行账户、房产登记等方式，了解夫妻共同财产的情况。
- 寻求专业帮助：离婚诉讼涉及到法律、财产、子女抚养等多个方面的问题，建议寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。