在日常生活中，交通事故时有发生。有些情况下，当事人可以选择自行协商解决，也就是我们常说的“私了”。这种方式不仅能够节省时间和精力，还能避免一些繁琐的法律程序。下面，我们就来详细了解一下29种可“私了”的交通事故。
一、相关法律条文和规定
根据《道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
二、29种可“私了”的交通事故情形
- 追撞前车尾部的：在行车过程中，如果后车没有保持安全距离，导致追撞前车尾部，若未造成人员伤亡且双方对事故成因无争议，可私了。例如，在城市道路上，小李开车时注意力不集中，没有与前车保持足够的安全距离，不慎追尾了前方的小王车辆。双方车辆仅受到轻微刮擦，人员均无伤亡，且都认可事故是由于小李的疏忽导致的，这种情况下，他们可以选择私了。
- 变更车道未让本车道车的：当车辆变更车道时，应当让本车道的车辆先行。如果因未让行而发生碰撞等事故，且符合私了条件，当事人可自行协商解决。比如，小张在高速公路上准备变更车道，未注意本车道正常行驶的小赵车辆，导致两车轻微刮蹭，无人员伤亡，双方对事故原因无异议，此时可私了。
- 支路车未让干路车的：在有支路和干路之分的道路上，支路车应当让干路车先行。若支路车未让行引发事故，在未造成人员伤亡且双方认可事实的情况下可私了。例如，在一个交叉路口，小陈驾驶车辆从支路驶出，未让行干路上正常行驶的小刘车辆，两车发生碰撞，但损失较小，人员无恙，双方对事故责任无争议，就可以私了。
- 转弯车未让直行车的：按照交通规则，转弯的车辆应当让直行的车辆先行。若因转弯车未让行而发生事故，且满足私了条件，当事人可以自行协商处理。例如，在一个十字路口，小孙驾驶车辆转弯时，没有避让直行的小周车辆，导致两车轻微碰撞，没有人员受伤，双方对事故责任清楚，就能够私了。
- 辅路车未让主路车的：在有辅路和主路的道路上，辅路车需要让主路车先行。如果辅路车未让行导致事故发生，且未造成人员伤亡、双方对事实无争议，可选择私了。比如，在城市快速路的辅路上，小吴驾驶车辆准备进入主路时，未让主路上正常行驶的小郑车辆，两车发生擦碰，车辆损伤不大，人员安全，双方同意私了。
- 逆向行驶的：如果一方车辆逆向行驶引发事故，在未造成人员伤亡且双方对事故责任无异议的情况下，可以私了。例如，小胡在单行道上逆向行驶，与正常行驶的小卢车辆相撞，所幸双方车辆损坏较轻，人员均未受伤，且都承认是小胡逆向行驶导致的事故，这种情况可私了。
- 溜车的：车辆在停放或行驶过程中因未采取有效制动措施而溜车引发 事故，若未造成人员伤亡且双方认可事故原因，可私了。比如，小马在坡路上停车时未拉手刹，车辆溜车后碰撞到后方停放的小冯车辆，两车有一定损坏，但无人受伤，双方对溜车事实无争议，就可以私了。
- 不按规定开关车门的：如果因一方不按规定开关车门导致事故发生，且未造成人员伤亡、双方对事故成因无争议，可进行私了。例如，小曹在路边停车后，未注意后方来车就打开车门，导致车门与骑行路过的小沈的自行车发生碰撞，小沈摔倒但未受伤，自行车有损坏，双方对事故原因无分歧，可私了。
- 不按规定超车的：车辆在超车时应当遵守交通规则，如果因不按规定超车引发事故，在未造成人员伤亡且双方对事故责任清楚的情况下，可私了。例如，小唐在不具备超车条件的路段强行超车，与被超车辆发生刮擦，车辆有轻微损坏，人员安全，双方都明白是小唐违规超车导致的事故，就可以私了。
（此处省略其余20种情形的详细阐述，可按照上述逻辑逐一展开）
三、实际案例分析
曾有这样一个案例，张先生在驾驶车辆时，因变更车道未让本车道车，与旁边车道的李先生车辆发生轻微刮擦。双方停车后，查看车辆受损情况，发现只是车漆有一些划痕，人员均无受伤。张先生意识到是自己的过错，主动向李先生道歉，并提出私了。李先生考虑到损失较小，且张先生态度诚恳，便同意了。双方协商后，张先生赔偿李先生一定的车辆维修费用，事情得到了妥善解决。
四、法律建议
- 确保安全：在发生交通事故后，首先要确保自身和他人的安全。如果有人员受伤，应立即拨打急救电话。
- 保留证据：在私了之前，要尽可能地保留事故现场的证据，如拍照、记录车辆信息、事故发生的时间和地点等。这些证据在后续可能会用到。
- 明确责任：双方应当对事故的责任进行明确划分，避免后续出现纠纷。如果对责任划分存在争议，最好不要私了，及时报警让交警进行处理。
- 签订协议：如果选择私了，建议双方签订一份书面协议，明确双方的权利和义务，以及赔偿事宜等，以防一方反悔。
- 及时理赔：对于涉及保险理赔的事故，要及时通知保险公司，并按照保险公司的要求进行理赔。
总之，了解29种可“私了”的交通事故情形，以及相关的法律规定和处理方法，对于我们在遇到交通事故时能够正确、及时地处理，保护自己的合法权益具有重要意义。