国家规定汽车必须在公路开吗？

在我国，国家并没有规定汽车必须在公路上行驶。汽车行驶的区域规定，主要是依据不同的法律规定和区域性质来判定的。

首先，《中华人民共和国道路交通安全法》所规范的“道路”，是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。在这些“道路”范围内，汽车行驶要遵守该法的各项规定，比如交通信号规则、限速规定等。

然而，如果是在非“道路”的区域，像私人封闭的场地，例如私人的大院子等，一般不受道路交通安全法的直接约束。不过，这并不意味着可以随意行驶。如果在非道路区域的行驶行为对他人的人身和财产安全造成危害，那么根据《中华人民共和国民法典》等相关法律，可能要承担相应的民事赔偿责任。要是造成严重后果，比如导致他人重伤、死亡或者重大财产损失，还有可能依据《中华人民共和国刑法》以过失致人重伤罪、过失致人死亡罪等罪名承担刑事责任。

所以，汽车并非只能在公路行驶，但无论在何种区域行驶，都要以保障安全为前提，并且遵守相关的法律法规。