孩子已成年，能否起诉索要子女未成年时父亲未给的抚养费？

孩子已成年，在一定情况下是可以起诉索要未成年时父亲未给的抚养费的。

首先，从法律规定来看，抚养未成年孩子是父母的法定义务。根据相关法律，父母对子女有抚养教育的义务，这种义务是无条件的，必须履行。即使在婚姻关系发生变化或者其他特殊情况下，父母也不能免除支付抚养费的责任。

其次，关于诉讼时效的问题，一般来说，子女成年后追索未成年期间抚养费的，应当适用3年的诉讼时效。也就是说，如果能在孩子21周岁之前起诉，在时效范围内，是有可能追回抚养费的。

再者，对于成年子女起诉索要抚养费也有一些特殊情况的规定。如果子女已成年，尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力不能完全独立生活的，父母有能力支付的，父母仍需支付抚养费。

在起诉时，需要满足一些基本条件。诉讼的原告必须是与诉讼事项有着直接利害关系的合法公民，也就是该子女本人；被告的身份必须明确无误，即要清楚父亲的具体身份信息；诉讼请求必须具体详实，并附带真实可靠的事实依据及充足的法律理由作为佐证，比如提供父亲未支付抚养费的相关证据；诉讼事项须符合人民法院受理民事诉讼的法定范畴，同时也需在受诉人民法院的管辖权范围之内。