起诉离婚时可以要求共同抚养孩子吗？

起诉离婚时是可以要求共同抚养孩子的。

从法律关系上来说，父母与子女间的关系，不会因父母离婚而消除。即便父母离婚，子女无论由父或者母直接抚养，始终都是父母双方的子女，离婚后父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。这是《民法典》第一千零八十四条明确规定的。

在司法实践中，法院在处理离婚案件涉及子女抚养问题时，会站在有利于保护子女身心健康、切实保证他们合法权益的角度予以考虑，同时结合父母双方各自的抚养能力以及实际抚养条件等多方面因素。如果双方能够就共同抚养孩子的具体方式，比如轮流抚养、一方为主另一方协助等达成共识并签署协议，且该方式对孩子的成长没有不利影响，法院通常是会准予的。例如，双方可以协商采取交替照料孩子的方式，只要双方切实履行相关责任，确保孩子的生活、教育等各方面需求得到满足，这种共同抚养的模式就是可行的。

总之，起诉离婚时要求共同抚养孩子在法律上是可行的，但关键在于要以孩子的利益为出发点，并且双方要能够就具体的抚养安排达成一致意见。