抚养权是否可以随时变更？

抚养权不可以随时变更，需要满足一定条件并经过法定程序。

首先，从变更条件来看：一是父母双方协商一致，都同意变更抚养权，这体现了尊重双方意愿和有利于孩子成长的原则；二是如果抚养孩子的一方出现了不利于孩子成长的情况，例如身体患有严重疾病或残疾，丧失了抚养孩子的能力，无法为孩子提供基本的生活照顾和保障；或者抚养方存在虐待、遗弃孩子等严重损害孩子身心健康的行为；再或者孩子的生活环境发生重大变化，继续跟随原抚养方生活对孩子明显不利，比如原抚养方经济状况急剧恶化，无法满足孩子的教育、医疗等基本需求等；还有其他特殊原因，像孩子的亲生父母重新出现等情况。

其次，从变更程序来讲：如果双方能够协商一致变更抚养权，那么可以签订书面的抚养权变更协议，明确双方的权利和义务，以及变更后的抚养安排等内容。若双方无法协商一致，一方要求变更抚养权的，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据具体情况，从有利于孩子身心健康和成长的角度出发，综合考虑双方的抚养能力、抚养条件等因素，依法作出判决。

相关法律依据主要是《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。