公司股权质押能否注销？

公司股权质押是可以注销的，但需要满足一定的条件并遵循相应的程序。

首先，从法律规定的可以注销的情形来看：当出现主债权消灭的情况时，比如债务已经全部清偿完毕，质权也就没有存在的基础了，此时可以注销；质权实现，即质权人已经通过合法途径实现了自己的质权，比如将质押的股权进行了依法处置；质权人放弃质权，这是质权人对自身权利的处分；或者存在法律规定的其他导致质权消灭的情形。依据《工商行政管理机关股权出质登记办法》第十条，出现这些情形导致质权消灭的，应当申请办理注销登记。

其次，关于申请股权出质注销登记需要提交的材料。根据《工商行政管理机关股权出质登记办法》第十一条规定，应当提交申请人签字或者盖章的《股权出质注销登记申请书》。如果是指定代表或者共同委托代理人办理的，还应当提交申请人指定代表或者共同委托代理人的证明。

另外，需要注意的是，关于公司有股权质押的情况下公司能否注销的问题，只要公司清算程序结束后，就不影响公司注销，可以办理注销登记。

总之，公司股权质押的注销需要符合法定条件，并且按照规定的程序和要求准备并提交相关材料。