女儿有没有权利起诉父亲不履行赡养爷爷的义务呢？

女儿在一定条件下是可以起诉父亲不赡养爷爷的。

首先，从法律概念来讲，赡养是指成年子女对父母在经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。我国法律明确规定成年子女有赡养父母的责任。在这种情况下，如果父亲不履行赡养爷爷的义务，爷爷的合法权益就受到了侵害。

依据《老年人权益保护法》第七十三条规定，老年人合法权益受到侵害的，被侵害人或者其代理人有权要求有关部门处理，或者依法向人民法院提起诉讼。第七十五条也提到，老年人与家庭成员因赡养等发生纠纷，可以申请调解或者直接向人民法院提起诉讼。同时，《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条规定了起诉条件，原告需是与本案有直接利害关系的公民等，女儿作为爷爷的近亲属，若具有民事行为能力，知道父亲不承担赡养责任时，满足起诉条件，就可以向人民法院提起诉讼，要求父亲承担赡养老人的责任。

不过需要注意的是，虽然女儿可以起诉，但起诉的主体从严格意义上来说，主要还是爷爷本人。如果爷爷自身有能力主张权利，一般以爷爷作为原告更为合适。