被告人自愿认罪认罚是否可以从轻处罚？

被告人自愿认罪认罚是可以从轻处罚的。

首先来说说什么是认罪认罚。认罪是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对公诉机关指控的主要犯罪事实及罪名没有异议，并签署具结书。认罚是指犯罪嫌疑人、被告人对检察机关建议判处的刑罚种类、幅度及刑罚执行方式均没有异议。

从法律依据来讲，《中华人民共和国刑法》第六十二条规定，犯罪分子具有本法规定的从重处罚、从轻处罚情节的，应当在法定刑的限度以内判处刑罚。对于认罪认罚的犯罪嫌疑人、被告人，一般应当从轻或者减轻处罚。具体分为两种情况：对于具有法定减轻处罚情节的，犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚的，根据犯罪的性质、情节和对社会的危害程度，应当减轻处罚；对于犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚但不具有法定减轻处罚情节的，应当在法定量刑幅度以内从轻处罚。

不过，也有一些情况需要注意。存在几种不适用认罪认罚从宽制度的情况，比如犯罪嫌疑人、被告人是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人；未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议；犯罪嫌疑人、被告人的行为不构成犯罪；以及其他不宜适用的情形。另外，像危害国家安全、涉恐、涉黑、涉恶案件，社会影响恶劣的案件等应当慎用认罪认罚从宽制度 。

相关概念：

认罪：犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对公诉机关指控的主要犯罪事实及罪名没有异议，并签署具结书。

认罚：犯罪嫌疑人、被告人对检察机关建议判处的刑罚种类、幅度及刑罚执行方式均没有异议。