老公在结婚前隐瞒自己离过婚且有孩子这种情况，能否申请认定婚姻无效呢？

在这种情况下，是不可以申请婚姻无效的。

首先，我们需要明确什么是婚姻无效。婚姻无效是指男女因违反法律规定的结婚要件而不具有法律效力的两性违法结合。也就是说，当婚姻存在某些特定的违法情形时，法律才会认定其无效。

根据《民法典》第一千零五十一条规定，有下列情形之一的，婚姻无效：一是重婚，即一方在已有婚姻关系的情况下，再与他人结婚；二是有禁止结婚的亲属关系，比如直系血亲或者三代以内的旁系血亲之间结婚；三是未到法定婚龄，即男性早于二十二周岁，女性早于二十周岁结婚。

而老公结婚前隐瞒自己离过婚有孩子的事实，并不属于上述三种法定的婚姻无效事由中的任何一种。所以，即使一方存在这种隐瞒行为，从法律层面上讲，这段婚姻仍然是有效的。如果当事人因此向人民法院申请婚姻无效，人民法院应当判决驳回当事人的申请。

不过，虽然不能申请婚姻无效，但如果这种隐瞒行为给另一方造成了严重的精神伤害或其他损害，另一方可以根据具体情况，考虑通过其他法律途径来维护自己的合法权益，比如在离婚时主张损害赔偿等。