父母能否索要多年未给的赡养费？

父母在符合一定条件的情况下，是可以索要多年未给的赡养费的。

首先，需要明确赡养费的概念。赡养费是指子女在经济上为父母提供必需的生活费用，承担一定的经济责任，提供必要的经济帮助，给予物质上的费用支持。它是子女对父母履行赡养义务的一种重要方式，包括为父母提供基本生活所需的经济支持，比如支付生活费用、医疗费用、住房费用等。

其次，从法律规定来看，《民法典》第一千零六十七条规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。同时，《民法典》第一百九十六条规定，请求支付抚养费、赡养费或者扶养费的请求权不适用诉讼时效的规定。这意味着，只要父母缺乏劳动能力或者生活困难，而子女又未履行赡养义务，无论时间过去多久，父母都有权索要赡养费。

然而，在实际索要过程中，也需要考虑一些因素。比如，法院在认定赡养费的具体数额时，会综合考虑当地的经济水平、被赡养人的实际需求、赡养人的经济能力等。如果父母有劳动能力且生活不困难，在这种情况下，一般不能要求子女支付赡养费。

总之，父母索要多年未给的赡养费，关键在于自身是否缺乏劳动能力或者生活困难，只要满足这一条件，就可以依法向子女索要。