警察是否可以查人身份证？

警察是可以查人身份证的，但这一行为必须在法律规定的情形下进行。

根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条规定，人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：一是对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；二是依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；三是发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；四是在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；五是法律规定需要查明身份的其他情形。

也就是说，警察不能随意检查公民的身份证，必须是在上述法定情形下，并且要先出示自己的执法证件。如果警察没有按照法律规定的情形和程序查验身份证，公民可以要求其说明理由。这样规定的目的，一方面是保障警察能够依法履行职责，维护社会治安和公共安全；另一方面也是为了保护公民的合法权益，防止警察滥用职权侵犯公民的个人信息和自由。所以，在符合法定条件时，公民有义务配合警察查验身份证。