交警出了事故认定书且保了保险，这种情况下可以私了吗？

交警出了事故认定书且保了保险，是可以私了的。

首先，解释一下相关概念。事故认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，制作的用以载明交通事故的基本事实、成因和当事人责任的文书，它是处理交通事故的重要证据。而私了，简单来说就是双方当事人不通过司法程序，自行协商解决纠纷。

从法律依据来看，根据《道路交通安全法》第七十四条规定，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。也就是说，法律赋予了当事人自行协商解决赔偿争议的权利。对于那些未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的交通事故，即使交警已经出具了事故认定书且车辆保了保险，双方仍然可以选择私了。

具体操作流程方面，双方驾驶员应积极主动地出示各自的驾驶证，在对事故的真实情况及其原因没有任何争议的情况下，填写《当事人自行解决交通事故协议书》中“事故事实”以上部分，详细记录事故的发生时间、地点、涉及双方当事人的姓名以及联系方式、机动车车牌号码、驾驶证号码、保险凭证编号、碰撞部位等关键信息，并且由双方共同签字确认，每方各保留一份。之后，便可撤离现场，将事故车辆转移至不影响交通的地方，自行商议赔偿事宜。若当事人就损害赔偿问题达成了一致意见，则只需将上述协议书中的“赔偿协议”部分填写完整，随后即可按照约定进行赔偿事宜。

需要注意的是，如果当事人虽然对事故的事实部分没有异议，但是在损害赔偿方面却无法达成共识的话，他们可以选择向人民法院提起民事诉讼来解决争议。