老公经常半夜回家，这种情况可以起诉离婚吗？

可以起诉离婚，但能否成功离婚需要根据具体情况判断。

首先，我国法律保障公民的离婚自由。离婚自由意味着夫妻双方在符合法律规定的前提下，有权利自主决定是否解除婚姻关系。这其中包括协议离婚和诉讼离婚两种方式。

协议离婚方面，夫妻双方需就离婚意愿、子女抚养与监护权利分配、抚养费用支付方式及标准、夫妻共同财产和个人财产分割处理等重要事项充分协商，达成一致意见后，前往婚姻登记部门办理离婚登记手续。依据《民法典》第一千零七十八条规定，婚姻登记机关在查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的情况下，会予以登记，并发给离婚证。

而诉讼离婚方面，如果夫妻双方无法就上述相关事项达成一致意见，一方可以向法院提起诉讼。法院会根据具体情况进行审理，判断是否准予离婚。法院在判决时会综合考虑多种因素，比如夫妻感情是否确已破裂等。虽然老公经常半夜回家可能会对夫妻感情产生影响，但这并不一定直接导致法院判决离婚，法院通常会从双方的婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状以及有无和好的可能等多方面进行考量。

总之，老公经常半夜回家，你有起诉离婚的权利，但最终结果要由法院根据实际情况来裁定。