自己的发明被别人申请专利了可以起诉吗

如果自己的发明被别人申请专利了，是可以起诉的。

首先来解释一下专利制度，它是在市场经济环境下，用于保护发明创造知识产权的法律制度。简单说，就是鼓励大家搞发明创造，并且保障发明者的权益。按照规定，专利权授予最先申请的人。

我国法律明确规定，合法公民拥有的发明专利，他人不能以任何不正当手段抢先注册。这是不合法的行为。《中华人民共和国民法典》第一百二十三条就涉及到知识产权相关规定，为保障权利人的权益提供了法律依据。专利所有权人面对这种情况，有权利要求对方放弃专利权，也可以直接向法庭起诉。

起诉前要清楚专利侵权诉讼的管辖规定。在级别管辖方面，专利纠纷第一审案件，由各省、自治区、直辖市人民政府所在地的中级人民法院和最高人民法院指定的中级法院管辖；地域管辖上，因侵犯专利权行为提起的诉讼，由侵权行为地或被告住所地法院管辖。

另外，除了直接起诉，还可以根据《专利法》第四十五条规定，自国务院专利行政部门公告授予专利权之日起，任何单位或者个人认为该专利权的授予不符合本法有关规定的，可以请求专利复审委员会宣告该专利权无效。也就是向专利复审委员会递交无效宣告请求书并出具有关证明材料，由复审委员会进行裁决，对裁决结果不服的还可向人民法院起诉。总之，当自己发明被他人抢先申请专利，要积极运用法律武器维护自身权益。