父母去世后有债务，是否可以放弃遗产继承权？

在父母去世后留有债务的情况下，子女是可以放弃遗产继承权的。

首先，继承权是我国公民的一项重要民事法律资格。公民既可以选择行使继承权来承接应继承的遗产，也可以自由决定放弃这一法定权益。当继承人放弃继承时，也就是对继承权的主动放弃。

其次，根据《民法典》第一千一百二十四条规定，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。这就明确了放弃继承的时间节点和形式要求，以确保放弃行为的有效性。

再者，依据《民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。而继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。也就是说，一旦合法有效地放弃了继承，就无需对父母的债务承担偿还责任。

不过需要注意的是，如果继承人是故意致使被继承人背负债务的，那么就不能以放弃继承为由而免除自己的责任。所以，在面对这种情况时，继承人要谨慎考虑并依法作出决定，以维护自身合法权益。