有人拿刀拦路时，是否可以撞过去？

在有人拿刀拦路的情况下，是否可以撞过去，需要根据具体情形判断，关键在于是否符合正当防卫的条件。

首先，正当防卫的起因条件是存在不法侵害。如果拿刀拦路者有行凶、杀人、抢劫等严重危及人身安全的意图和行为，就满足这一条件。比如，拦路者持刀明确表示要伤害过往行人的生命或者抢劫财物等。

其次，时间条件要求不法侵害正在进行。也就是说，在撞过去的那一刻，危险是现实存在且尚未结束的。例如，拦路者正持刀逼近，对人身安全造成紧迫威胁。

再者，对象条件要求防卫行为针对不法侵害人。不能误撞到无辜的第三人。

另外，目的条件是为了保护合法权益。撞过去是为了保障自身及周围人的生命、财产等合法权益不受侵害。

最后，限度条件方面，如果是针对正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。但如果不法侵害的程度相对较轻，比如只是持刀吓唬但没有进一步的攻击行为，而撞过去造成了其重伤或死亡，就可能超过了必要限度，构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。

法律依据是《刑法》第二十条规定：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。