认的干爸爸是否可以继承遗产?

我认了一位干爸爸,平时关系也挺好的。最近家里在讨论遗产相关的事儿,我就有点疑惑了。我想知道像这种认的干爸爸,在法律上到底有没有权利继承遗产呢?具体是怎么规定的呀?