父亲去世留下轿车，继承是否需要办过户？

首先，根据《中华人民共和国民法典》第二百二十四条规定，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。这意味着，过户并非是取得机动车所有权的必要条件，只要完成了机动车的交付，所有权就发生变动了。通俗来讲，就是父亲去世后，把车交给您，从法律层面车就已经属于您了，所以从取得所有权角度，原则上不办理过户也是可以的。

然而，《民法典》同时也规定，机动车办理过户登记后，才能对抗善意第三人。这里解释一下“善意第三人”，就是指不知道车辆实际所有权情况，但是通过合法交易等途径与车辆发生关系的人。举个例子，如果您没有办理过户，车辆还是登记在父亲名下，这时有人误以为车辆是父亲的，和父亲（当然这种情况是在未得知父亲去世的前提下）签订了买卖协议并支付了合理价款，那从法律角度，这个买卖协议可能是有效的，您就会面临失去车辆所有权的风险，这就是不能对抗善意第三人带来的问题。

为了避免日后产生不必要的纠纷，建议还是去办理车辆过户手续。办理继承过户手续，通常需要继承人先办理继承公证手续，取得继承公证书，然后带着车辆以及车辆行驶证、合格证、登记证、继承人身份证，到车辆登记的车管所过户车辆。总之，虽然不办理过户也能取得车辆所有权，但办理过户会更有利于保障您对车辆完整的权益。