汽车占道撞上一辆正常行驶的无牌农用车谁负全责？

在这种汽车占道撞上正常行驶无牌农用车的情况中，责任划分并不是简单直接判定的，要依据相关法律规定具体分析。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条明确指出，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。具体来说，如果是一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；若是两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；要是各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

在这起事故里，汽车占道属于明显的交通违法行为，对事故发生起到了关键作用。正常情况下，如果农用车不存在其他交通违法行为，那么占道的汽车很可能要承担主要责任甚至全部责任。然而，农用车无牌上路同样违反了交通法规。虽然它正常行驶，但无牌这一行为也是交通管理部门在划分责任时会考量的因素。比如，若农用车无牌上路对事故发生有一定间接影响，那么农用车可能也要承担部分责任。

最终责任划分，是由交警部门经过现场勘查、调查取证等一系列程序后，综合各方面因素来确定的，并非单一因素就能决定。他们会出具事故责任认定书，以此作为责任划分的正式依据。

相关概念：

事故责任认定书：这是交警部门对交通事故责任进行认定后出具的法律文书，明确了事故中各方的责任比例，是后续处理事故赔偿等问题的重要依据。

交通违法行为：指违反交通法规的行为，像这里汽车占道、农用车无牌上路都属于交通违法行为。