离婚后孩子抚养权是如何判的？

离婚后孩子抚养权的判定，法律遵循的是最有利于未成年子女成长的原则。

首先，对于不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养。不过，要是母亲存在一些特殊情况，比如患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件却不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；因其他原因，子女确实无法随母亲生活等，子女也可能随父亲生活。这是依据《民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

其次，当子女已满两周岁，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况来判决。法院会综合多方面因素考量，例如双方的经济状况，经济条件较好的一方可能在抚养孩子上更有优势，能为孩子提供更好的生活和教育资源；个人素质，品德良好、有正确价值观的一方更有利于孩子的身心健康发展；生活环境，稳定、健康的生活环境对孩子成长有益；对子女的责任感，更有责任心的一方会给予孩子更多的关爱和照顾；以及与子女的感情亲密程度等。

最后，如果子女已满八周岁，应当尊重其真实意愿。这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们的想法会被法院纳入重要参考因素。

此外，如果父母双方能够达成协议，在有利于保护子女利益的前提下，轮流抚养子女也是可行的，这也体现了法律对父母双方意愿以及子女利益平衡的考虑 。总之，孩子抚养权的判定是综合多方面因素的，核心就是保障孩子能在最有利的环境中健康成长。