夫妻双方离婚孩子抚养权怎么判？离婚后怎么要回孩子抚养权？

在离婚案件中，孩子抚养权的判定主要遵循有利于孩子成长的原则。

首先，对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。《民法典》第一千零八十四条明确规定了这一点。不过，如果母亲存在一些特殊情况，比如患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件却不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活等，孩子也可能判给父亲。

当子女已满两周岁，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合多方面因素考量，例如双方的经济状况，经济条件好的一方可能更有能力为孩子提供稳定的生活环境；个人素质，包括品德、教育程度等；生活环境，稳定且良好的生活环境对孩子成长有益；对子女的责任感以及与子女的感情亲密程度等。若父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，这会作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。

而当子女已满八周岁，应当尊重其真实意愿。孩子愿意跟谁生活，在判决时会是重要参考因素。

关于离婚后要回孩子抚养权，在判决生效之后，如果抚养孩子的一方出现不适宜抚养孩子的情况，比如对孩子有虐待、遗弃行为，或者自身患有严重疾病无法继续照顾孩子等，另一方可以单独提起变更抚养权之诉。另外，如果孩子并没有实际跟判决中享有抚养权的人一起生活，也能提起变更抚养权的诉讼。总之，变更抚养权需要有合理且充分的理由，同时要向法院提供相关证据来支持自己的诉求。

相关概念：变更抚养权之诉：指在离婚后，一方因特定原因，认为另一方不再适合抚养孩子，向法院提起请求变更孩子抚养权归属的诉讼。