拘留、拘役和有期徒刑有什么区别？

我最近在学习法律知识，对管制、拘役和有期徒刑这几种刑罚的具体区别不太清楚。比如它们在执行方式、服刑人员待遇等方面到底有啥不同，很希望能得到一个详细、易懂的解释，帮助我更好地理解这些法律概念。

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我最近了解到法律里有拘役和羁押这两个说法，有点搞不明白。我想知道如果涉及到这两个情况，人会不会被关在一起。还有，被羁押了是不是就一定会被判刑呀？想具体了解下这里面的法律规定和实际情况。

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