老人有两个儿子，其中一个已经去世，那已故儿子的子女有赡养爷爷的义务吗？

在这种情况下，要分情况来看已故儿子的子女是否有赡养爷爷的义务。

首先，一般情况下，老人的赡养义务首先应由其在世的子女承担。这是基于父母与子女之间的法定抚养和赡养关系。子女对父母有赡养扶助的义务，当父母缺乏劳动能力或者生活困难时，有能力的子女应当提供经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。

然而，如果老人的所有子女都过世或者没有赡养能力，根据《中华人民共和国民法典》规定，有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。也就是说，当在世的儿子没有能力赡养老人，而已故儿子的子女有负担能力时，他们就需要承担起赡养爷爷的义务。

需要注意的是，即使在这种情况下，也不是无条件地直接要求孙子女赡养。通常老人应当先要求在世的儿子承担赡养义务，如果在世儿子确实无法履行赡养义务，才会考虑由有负担能力的孙子女来赡养。