车辆办理撤销抵押需要什么材料和条件？

车辆办理撤销抵押，不同情形下所需材料和办理流程有所不同。

首先，一般情况下，由机动车所有人和抵押权人共同申请解除抵押登记，需要提交以下证明、凭证：一是机动车所有人和抵押权人的身份证明，这能证明双方身份的真实性和合法性 ；二是机动车登记证书，它是车辆权属的重要证明文件。法律依据是《机动车登记规定》第二十四条，申请解除抵押登记的，需按此提交材料。

如果是人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，除了提交机动车登记证书外，还需要提交人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书。

此外，如果是委托代理人办理，由代理人代理的，还需提交代理人身份证明（代理人为单位的，还需提交经办人身份证明原件），以及机动车所有人的书面委托。

关于办理条件，抵押权消灭的，就应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。不过存在一些特殊情况不能办理解除抵押登记，像机动车所有人提交的证明、凭证无效；机动车被监察机关、人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押；机动车达到国家规定的强制报废标准；机动车属于被盗抢；机动车属于海关监管且海关未解除监管或者批准转让等情况 。

相关概念：

抵押权：是指抵押人和抵押权人（债权人）以书面形式订立约定，不转移抵押财产的占有，将该财产作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依法以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

抵押登记：是指债务人或第三人向债权人提供不动产或动产，作为清偿债务的担保而不转移占有所进行的登记。