醉驾认罪认罚了，检察院会不会起诉？

醉驾认罪认罚后，检察院通常还是会起诉的。

首先，要明白什么是认罪认罚。认罪认罚是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑建议并签署具结书的行为。这体现了犯罪嫌疑人、被告人对自身犯罪行为的一种态度和认识。

而对于醉驾这种行为，在我国法律中有明确的规定。醉驾即醉酒驾驶机动车，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一第一款规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。也就是说，醉驾本身就是一种犯罪行为，构成危险驾驶罪。

检察院在处理案件时，会依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条规定，人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。在醉驾案件中，如果经调查认定被告人犯罪事实明确清晰且证据确凿、充分，依法应追究其刑事责任，即便犯罪嫌疑人认罪认罚，检察院也有义务将案件档案及相关证明文件移交给法院，并针对诉讼请求向人民法院提交公诉状，从而展开进一步的法律程序。

不过，也存在一些特殊情况可能导致不起诉。比如犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以作出不起诉决定。但醉驾作为一种严重危害公共安全的行为，一般很难被认定为情节轻微。