一般醉驾开庭需要哪些人在场？法律规定醉驾收停车费吗？

首先来说醉驾开庭需要在场的人员。

在醉驾案件开庭时，有一些必须到场的人员。当事人也就是被告人肯定要在场，因为整个案件就是围绕着被告人的醉驾行为展开审理的。公诉人也必须在场，公诉人由人民检察院指派，他们的职责是代表国家对被告人提起公诉，指控被告人的犯罪行为，并且要提供相关证据来证明被告人有罪。法官和书记员也必然在场，法官负责主持庭审、查明事实、适用法律并作出判决；书记员负责记录庭审过程中的各种事项。

此外，辩护人也可以在场。犯罪嫌疑人、被告人可以委托律师，或者人民团体、所在单位推荐的人，以及监护人、亲友来担任辩护人。辩护人会为被告人进行辩护，维护被告人的合法权益。还有证人、鉴定人和翻译人员，如果案件审理过程中需要他们提供相关信息或帮助，他们也可能会到场。证人就是知道案件某些情况的人，需要向法庭如实陈述；鉴定人是对案件涉及的专门性问题进行鉴定的人，比如对血液酒精含量进行鉴定的专业人员；翻译人员则是为那些不通晓当地语言文字的人提供翻译服务的。

对于公开审理的醉驾案件，普通公民持身份证和法院发出的旁听证可以旁听，不过旁听人员不能干扰法庭秩序。

接下来讲讲法律对于醉驾收停车费的规定。

按照相关法律规定，公安机关交通管理部门查处醉驾后，对于扣留的车辆，是不允许收取停车费的。依据《中华人民共和国行政强制法》第二十六条规定，对查封、扣押的场所、设施或者财物，行政机关应当妥善保管，不得使用或者损毁；造成损失的，应当承担赔偿责任。因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担。也就是说，因为醉驾车辆被扣留期间产生的停车费用，不应该由车主来承担。如果遇到被收取停车费的情况，车主有权拒绝，并可以向相关部门进行反映和投诉，维护自己的合法权益。