出轨离婚法院会怎么判？

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我发现另一半出轨了，现在考虑离婚，想知道要是起诉到法院的话，法院一般会怎么判呢？是会直接判离吗，财产和孩子抚养权这些方面又会怎么处理呀？我不太懂法律这方面，希望能了解清楚。

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