刚拿驾驶证多久可以上高速？

刚拿到驾驶证后能否上高速是有相关规定的。这里涉及到一个实习期的概念，实习期就是指自初次申领机动车驾驶证之日起的12个月内这个时间段。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条第二款规定，机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。同时，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

也就是说，刚拿到驾驶证在实习期内（12个月内），如果有符合条件（持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上）的驾驶人陪同，是可以上高速的。如果没有符合条件的驾驶人陪同，那就需要过了实习期，也就是拿到驾驶证满12个月后，才可以独自上高速行驶。