驾照拿到后要等待多久才能立刻上高速公路？

驾照拿到后其实就可以上高速公路，但存在不同情况。

首先，在实习期内（一般是从拿到驾照起的一年时间），如果有持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，那么是可以上高速的。这是因为刚拿到驾照的新手，驾驶技术和经验相对不足，有经验丰富的驾驶人陪同能在一定程度上保障行车安全。

要是在实习期内没有符合要求的驾驶人陪同就单独上高速，这种行为违反了道路交通安全规定。依据《道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款 。

当驾照满一年，也就是过了实习期后，就可以单独上高速公路了。此时驾驶人经过一年的驾驶实践，具备了相对独立应对高速驾驶的能力。

总之，刚拿到驾照不是不能上高速，只要满足相应条件即可，一定要遵守法律规定，保障自己和他人的安全。

相关概念：

实习期：从拿到驾照开始计算的一年时间，在这段时间内新手驾驶员在驾驶上有一些限制规定。

准驾车型：驾驶证上标注的允许驾驶的车辆类型范围，不同准驾车型对应不同驾驶能力和要求。