离婚时孩子抚养权是如何判定的？

离婚时孩子抚养权的判定，主要遵循以下几个原则和考虑因素：

首先是孩子年龄因素。《民法典》第一千零八十四条规定，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段孩子更需要母亲的照顾和哺乳。不过，如果母亲有患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活；因其他原因，子女确无法随母方生活这些情况，也可能随父方生活。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。比如会考虑一方是否已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长是否明显不利；一方有无其他子女，而另一方有其他子女；一方是否患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形等。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因为八岁以上的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们的意愿在抚养权判决中很重要。

另外，抚养能力和条件也是法院会考量的。这包括双方的经济收入、居住环境、教育背景等。比如一方收入稳定，能为孩子提供良好的生活和教育条件，在争取抚养权时可能更具优势。还有抚养意愿和陪伴时间，法院会看哪一方更愿意投入时间和精力陪伴孩子成长，是否有不良嗜好等影响孩子成长的因素。例如一方经常赌博、酗酒，不利于孩子成长，获得抚养权的可能性就较低。此外，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，也是可行的。

相关概念：

最有利于未成年子女原则：就是在判定抚养权时，要全方位考虑，选择对孩子身心健康、未来发展等各方面最有利的抚养安排。

抚养能力和条件：涵盖经济收入、居住环境、教育背景等方面，这些因素会影响孩子成长环境和资源。

抚养意愿和陪伴时间：指父母愿意花多少时间和精力去照顾、陪伴孩子成长，这对孩子情感和心理发展很关键。