如何确定继子有无赡养继父母的义务？

要确定继子有无赡养继父母的义务，关键在于是否形成抚养教育关系。具体判断因素如下：

首先，继子女未成年时，如果继父母对其进行了照顾、抚养、教育，且一般有共同生活的事实，抚养事实持续足够长的时间，就形成了抚养教育关系。例如，继父母在继子女成长过程中，提供生活所需、教育费用，关心其生活和学习等。

其次，若生父母再婚时子女已成年，即便成年继子女实际供养了继父母，但由于他们未能从继父母处获得抚养和教育，不满足拟制血亲的条件，就未形成抚养教育关系。

法律依据是《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条规定，亲属包括配偶、血亲和姻亲。形成抚养教育关系的继父母与继子女之间，具有与自然血亲的父母子女相同的权利和义务，继子女须承担赡养继父母的责任；若未形成抚养教育关系，继子女对继父母的供养并非法定责任。