取保候审完后怎样能判无罪释放？

首先，咱们来了解一下取保候审，它是在刑事诉讼里，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关，对未被逮捕或逮捕后要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止他们逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，然后对其不予羁押或暂时解除羁押的一种措施。

关于取保候审完后怎么判无罪释放，需要满足一定条件。

从证据角度来说，《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十五条规定，在被告人完成最终陈述之后，审判长宣告法庭辩论终结并进入评议程序，合议庭在评估证据、事实以及相关法律规范后，若依据法律规定，无法确定被告人有罪的，则应作出无罪判决；如果证据不足以证明被告人有罪，且无法形成有效指控的情况下，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。这就是说，如果案件证据不充分，达不到证明犯罪的标准，就有可能判无罪释放。

从程序角度讲，公安部门经过深入调查及取证工作，发现并无充分的证据足以证明嫌疑人有罪，就可能不再将案件提交给检察官进行审判审查起诉，当一年期的取保候审到期被解除后，当事人就不会受到负面影响，也不会面临刑事追责 。另外，若嫌疑人被取保候审，公安部门完成调查取证工作后将案件提交至检察官处，经检察官审查后，认定该案并不构成犯罪，或者即使构成犯罪，但情节轻微且符合法律规定，检察官有权决定不予起诉。

还有一点很重要，被取保候审的人必须没有违反取保候审的规定，包括未离开指定地点、未干扰证人作证等。并且要遵守法院的裁决，如果法院裁定无罪释放，就必须服从裁决，不得上诉或者抗诉。

总之，要想取保候审后判无罪释放，要从证据是否充分、程序是否合规以及自身是否遵守规定等多方面来看。如果有需要，最好寻求专业律师的帮助，他们能根据具体案件情况提供更准确的法律意见。

相关概念：

取保候审：在刑事诉讼中司法机关对特定犯罪嫌疑人、被告人采取的一种不羁押或暂时解除羁押的措施，要求其提供担保并保证随传随到。

无罪释放：指被指控者确实未实施任何犯罪行为或其所实施的行为不构成犯罪，从而获得释放。

不起诉：是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件和自行侦查终结的案件进行审查后，认为犯罪嫌疑人的行为不符合起诉条件或没有必要起诉的，依法作出不将犯罪嫌疑人提交人民法院进行审判、追究刑事责任的一种处理决定。