饮酒驾驶证被暂扣六个月后，要怎么拿回驾驶证？

当因饮酒驾车导致驾驶证被暂扣六个月后，想要拿回驾驶证，需要按照以下步骤进行：

首先，在驾驶证被暂扣后的十五天内，驾驶人员要前往机动车驾驶证核发地或者违法行为地公安机关交通管理部门，参加为期七日的道路交通安全法律、法规和相关知识学习。这是为了让驾驶人员重新学习和强化交通安全意识，了解相关法律法规，避免再次出现类似违法行为。

其次，在完成学习后，车辆管理所会在二十日内对其进行道路交通安全法律、法规和相关知识考试，也就是科目一考试。如果机动车驾驶人在一个记分周期内有两次以上达到12分或者累积记分达到24分以上的，车辆管理所还应当在科目一考试合格后十日内对其进行道路驾驶技能考试，即科目三路考。考试合格的，记分将予以清除；若考试不合格，则需要继续参加学习和考试。

最后，在暂扣六个月期满后，驾驶人员需要出示已经通过考试的成绩单，并前往车辆管理所依据相关规定提出申请，要求领取驾驶证。需要注意的是，即便已成功通过相关的学习与考试，也无法提前领回驾驶证，必须要等到暂扣期限正式结束。

相关法律依据是《道路交通安全法》第九十一条。该条款对饮酒后驾驶机动车的行为及相应处罚作出了明确规定，其中就包括驾驶证暂扣及后续拿回的相关要求。