夫妻一方出轨离婚后，如何要回孩子的抚养权？

在夫妻一方出轨离婚后，想要回孩子抚养权，需要分情况来看：

首先，若是双方能协商一致，可签订协议变更孩子的抚养权。这种方式相对简便，只要双方就抚养权变更事宜达成共识，并以书面形式明确约定即可。

若协商不成，就需要通过诉讼途径解决。根据相关法律规定，不同年龄段的孩子抚养权归属有不同的判定原则：

- 对于未满两周岁的子女，一般抚养权优先考虑由母亲行使。但如果母亲存在一些不利于孩子成长的情形，比如患有严重疾病无法照顾孩子、有虐待孩子的行为等，父亲也有可能争取到抚养权。这是基于保障孩子在成长初期能得到母亲更好的照顾和关爱，同时也要考虑母亲是否具备抚养能力和条件。

- 当子女年龄介于两周岁至八周岁之间，若抚养权问题经父母双方协商未能达成一致意见时，则需由人民法院进行裁决。法院在裁决时，会综合考虑多种因素，如双方的经济状况、生活环境、教育背景、与孩子的感情等，以确定哪一方更有利于孩子的健康成长。例如，一方有稳定的收入和良好的居住环境，能够为孩子提供更好的生活和教育条件，那么在争取抚养权时就可能更具优势。

- 至于子女已经年满八周岁的情况下，法院会充分尊重他们的真实意愿。因为这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们的意愿对于抚养权的归属具有重要的参考价值。

此外，在诉讼过程中，想要回抚养权的一方需要提供证据证明自己有更有利于孩子健康成长的条件，或者对方存在不利于孩子成长的因素，比如出轨方有不良生活习惯、对孩子缺乏关心照顾等。

相关法律依据是《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，该条款明确规定了离婚后父母子女关系以及抚养权归属的相关问题，强调父母与子女间的关系不因父母离婚而消除，离婚后父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。