醉驾有轻微事故会如何判决？

醉驾有轻微事故的判决需要综合多方面因素来确定。首先，如果醉驾发生轻微交通事故，通常会构成危险驾驶罪。依据《刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。拘役的期限一般是6个月以下。

同时，根据《道路交通安全法》第九十一条，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。

要是存在一些加重处罚的情节，处罚会更严厉。比如造成交通事故且负事故全部或者主要责任；血液酒精含量达到200毫克/100毫升以上；在高速公路、城市快速路上驾驶；驾驶载有乘客的营运机动车等。

但如果因醉驾发生轻微事故，却导致他人重伤、死亡或者重大财产损失，就可能构成交通肇事罪。按照《刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

总之，具体的判决要根据案件实际情况，由法院依据法律进行判定。

相关概念：

危险驾驶罪：是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。

交通肇事罪：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的犯罪行为。