正常行驶在机动车道撞死人该怎么判？

正常行驶在机动车道撞死人的判定，需要分情况来看：

首先，从刑事责任方面来说，如果机动车驾驶员在事故中负全部责任、主要责任或者同等责任，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。但如果驾驶员能够证明自己是正常行驶，对事故的发生不存在过错，例如有证据表明行人突然闯红灯等违反交通规则的行为导致事故发生，且驾驶员已采取必要的避让等措施，那么一般不构成交通肇事罪，也就不需要承担刑事责任，不会被判刑。

其次，从民事赔偿责任方面来说，根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，机动车与非机动车驾驶员及行人之间因交通事故导致人员伤亡或财产损失的情况下，保险公司将在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内进行赔偿。若超过此范围的赔偿金额，则由机动车一方承担相应责任；但若能提供证明，证明非机动车驾驶员、行人在交通行为上违反了道路交通安全法律、法规，且机动车驾驶员已采取适当措施避免交通事故的扩大，那么机动车一方将依据责任比例承担赔偿责任，比如机动车一方在交通事故中负全责，则应承担100%的赔偿责任；负主要责任承担80%；负同等责任承担60%。