无证驾驶是要拘留完了才能取车吗？

在无证驾驶的情况下，并非一定是拘留完了才能取车。

首先，我们来明确一下无证驾驶的概念。无证驾驶指的是没有取得合法有效的机动车驾驶证，却驾驶机动车上路行驶的行为。这种行为严重违反了道路交通安全管理秩序，具有较大的安全隐患。

依据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第三十条，对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。也就是说，只要当事人按照规定接受了相应处理，或者提供、补办好了相关证明、手续，经过交通管理部门核实无误后，就可以取车，而不一定要等拘留执行完毕。

在实际情况中，当驾驶人因无证驾驶被扣留车辆后，通常需要先前往交警部门处理该违法行为。一般要缴纳罚款，配合完成相关调查询问等程序。完成这些后，如果车辆的来源合法、手续齐全，符合取车条件，交警部门就会放行车辆。所以，拘留和取车在法律程序上并没有必然的先后顺序关联。不过每个地方的具体操作流程可能会存在一定差异，建议你及时和扣车的交警部门沟通，了解详细的处理流程和取车要求。