触犯刑法就是犯罪吗？

我有个朋友最近不小心做了一些违反法律规定的事儿，我挺担心他的，不知道这种不小心违法的行为会不会就被认定成犯罪了。毕竟我们平时都挺守规矩的，这次是个意外。我就想了解下，这种不小心违法和犯罪之间到底是怎么界定的。

我在学习刑法相关知识时，对刑法266条不太理解。不清楚具体涉及哪些行为，量刑标准又是怎样的，还有它的构成要件都有啥，想详细了解下刑法266条的具体内容和相关解读。

最近遇到一个案子，涉及到多人参与犯罪行为，不太清楚这种多人一起犯罪的情况是否属于共同犯罪。想具体了解共同犯罪的定义、构成要件以及相关的处罚规定等方面的内容。

最近在学习法律知识时，看到了拘役这个词，不太清楚它到底算不算刑事处罚。想了解拘役在法律上的具体定位，和刑事处罚之间是什么关系，还有拘役一般适用于哪些情况。

最近在看一些法律案例时，发现有些行为人有犯罪动机，但最终却没有被认定为犯罪，这让我很困惑。我想了解犯罪动机和犯罪认定之间到底是什么关系，具体在哪些情况下，有犯罪动机也不能认定为犯罪。

最近身边发生了一些冲突事件，有人受伤了，大家在讨论这种情况会不会涉及到故意伤害罪。想具体了解下到底伤害到什么程度，在法律上才会被认定为故意伤害罪。

我发现身边有些人在婚姻中出现了出轨的情况，心里就很疑惑这种行为在法律上到底是怎么定性的。是不是只要出轨了就会被认定为犯罪呢？还是说在某些特定情况下才会构成犯罪？想了解清楚出轨和犯罪之间的具体关系。

最近遇到有人对我进行威胁，让我心里很不安。我不太清楚这种威胁行为在法律上是怎么界定的，是不是只要有威胁行为就会构成犯罪，具体会构成哪些罪名，希望能得到专业的解答。

最近在学习刑法知识时，对强奸罪的主体认定产生了疑惑。在一些案例和讨论中，对于强奸罪主体的界定好像存在不同说法。想确切了解强奸罪到底是不是特殊主体犯罪，以及具体的判定依据是什么。

最近在学习法律知识，看到强奸罪这个罪名，不太清楚具体怎么界定。比如在一些具体情境中，什么样的行为会被认定为强奸罪，判断标准是什么，想详细了解一下相关内容。