一个公司帮另一个公司代收款是否合法？

在法律层面，一个公司帮另一个公司代收款本身并不必然违法，但需要符合一定的条件和遵循相关规定。

从法律关系上来说，代收款实际上是一种委托关系。委托收款是指收款人委托银行向付款人收取款项的结算方式，公司之间的代收款可以类比这种委托关系，收款公司基于委托公司的授权，代其收取款项。这种情况下，收款公司只是作为受托人，款项的所有权仍属于委托公司。

依据《中华人民共和国民法典》第九百一十九条规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。因此，公司之间代收款需要有明确的委托合同，明确双方的权利和义务，包括代收款的金额、范围、期限、方式等内容。这样可以避免在代收款过程中出现纠纷时无法确定双方的责任。

不过，代收款行为也存在一些法律风险需要注意。一方面，如果代收款没有合法的依据，可能会被认定为非法经营。例如，代收款涉及到洗钱、非法集资等违法犯罪活动，那么参与代收款的公司也会面临法律责任。《中华人民共和国刑法》第一百九十一条对洗钱罪有明确规定，如果公司代收款的资金来源不合法，且公司明知或应当知道该情况仍进行代收款操作，就可能构成洗钱罪。

另一方面，如果代收款过程中收款公司没有妥善管理代收款，导致款项丢失、挪用等情况，收款公司需要对委托公司承担赔偿责任。所以，在代收款时，收款公司要建立完善的财务管理制度，确保款项的安全和专款专用。

综上所述，公司之间代收款可以合法进行，但要签订合法有效的委托合同，明确权利义务，同时要注意资金来源的合法性，避免涉及违法犯罪活动，并且要妥善管理代收款。