伤残鉴定必须要起诉才能申请吗？

伤残鉴定并不是必须要起诉才能申请。

首先，伤残鉴定是指对伤者的伤残程度进行专业评估和鉴定的过程，其目的是确定伤残的等级，为后续的赔偿、治疗等提供依据。在不构成诉讼主张的情况下，当事人依然有权申请进行残疾程度鉴定，该鉴定工作需由具有资质的司法鉴定机构来承担。例如，在一些意外事故中，伤者为了了解自身伤残情况以便进行针对性康复治疗，可自行前往有资质的鉴定机构申请鉴定。

其次，根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定，由双方协商确定鉴定人或由法院指定。这说明在诉讼过程中可以申请伤残鉴定，但并不是申请伤残鉴定的唯一途径。在实际生活中，比如工伤认定，即使不通过起诉，也可以按照相关工伤认定和鉴定程序进行伤残鉴定，以便获得相应的工伤待遇。

总之，当事人既可以在起诉前自行申请伤残鉴定，也可以在起诉后通过法院申请鉴定，具体可根据实际情况进行选择。