机动车首次违停是否免罚？

机动车首次违停通常情况下是不能免罚的，但具体的处罚情况会根据实际情形有所不同，以下为你详细分析：

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条规定，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。这意味着，如果机动车驾驶人在场，且在交警指出违法行为后能够立即驶离，没有对其他车辆和行人的通行造成妨碍，那么一般只会收到口头警告，不会被罚款。

其次，如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍了其他车辆、行人通行的，就会被处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。例如，在交通要道、消防通道等特殊区域违停，严重影响了正常的交通秩序，即便这是首次违停，驾驶人也会面临罚款等处罚。

另外，在某些特定情况下，如驾驶人是初次违法且危害后果轻微并及时改正的，或者驾驶人能证明没有主观过错的，根据法律规定可以不予行政处罚。但这种情况需要交管部门进行具体判断和处理。

总之，首次违停并不构成免罚的法定理由，交管部门会根据实际情况进行处罚，驾驶人应严格遵守交通规则，避免违章停车行为的发生。