未成年自愿发裸体视频是否犯法？

未成年人自愿发裸体视频是违法的。

从法律概念上来说，未成年人身心发育尚未成熟，他们缺乏足够的认知和判断能力来完全理解自己行为的后果。这种发送裸体视频的行为，可能会使未成年人的隐私、尊严以及身心健康受到严重侵害。

依据《中华人民共和国未成年人保护法》，该法旨在保护未成年人的身心健康，保障未成年人的合法权益。未成年人发送裸体视频的行为，违背了对未成年人特殊保护的原则，不利于其健康成长。

同时，这种行为可能还涉及到“隔空猥亵”相关问题。如果有不法分子以满足性刺激为目的，诱骗、胁迫未成年人进行此类行为，那就构成了违法犯罪。根据《中华人民共和国刑法》相关规定，对于涉及猥亵儿童等犯罪行为，会依法予以严惩。

总之，要切实保护未成年人的权益，防止他们受到不良侵害，一旦发现此类问题，应及时采取措施，维护未成年人的合法权益。