两个未成年发生了性关系且是自愿的，这种情况违法吗？

关于两个未成年自愿发生性关系是否违法，需要根据具体年龄情况来判断：

首先，根据我国法律规定，十四周岁是一个重要的年龄界限。如果双方都已满十四周岁，且是在完全自愿的情况下发生性关系，这种情况一般不构成犯罪。不过，如果在这个过程中给对方造成了精神或者身体上的伤害，那么是需要承担相应的民事责任的。比如因为性行为导致一方身体受伤，需要承担医疗费用等赔偿责任。

其次，如果其中一方未满十四周岁，那么不论对方是否自愿，与之发生性关系的行为都是违法的。尤其是当对象为女性时，与未满十四周岁的女性发生性关系，按照《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能会构成强奸罪。比如男方已满十六周岁，与未满十四周岁的女方自愿发生性关系，男方也会构成强奸罪，只是因为其未成年，在量刑时会从轻或者减轻处罚。

总之，要判断这种行为是否违法，关键在于双方的年龄是否达到十四周岁。