主驾驶有人算不算违章停车？

主驾驶有人是否算违章停车，需要分情况来看。

首先，停车分为临时停车和停放车辆两种情况。临时停车是指驾驶员与所驾驶车辆始终在同一地点，或者完成装卸货物、乘客下车等工作后立即离开；停放车辆则是驾驶员与车辆分开。区分二者的关键在于驾驶员是否离开车辆。

如果主驾驶有人，且属于临时停车，比如只是短暂停留等待，不打算离开车辆，或者完成人员上下车、货物装卸任务后立刻驶离，同时没有妨碍其他车辆和行人通行，这种情况一般不算违章停车。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条规定，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道停放机动车，但依法施划停车泊位除外，道路上临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。

然而，如果主驾驶有人，但驾驶人拒绝立即驶离，妨碍了其他车辆和行人的正常通行，那么就会被认定为违章停车，会被处二十元以上二百元以下罚款，车辆还可能被拖移至不妨碍交通的地方。