在女朋友家里睡她，且她父母不知道，这种行为犯法吗？

这种行为是否犯法，关键在于双方是否自愿。

如果双方是自愿的，且女方已满14周岁，那么这种行为通常不构成犯罪。从法律层面来讲，性行为是非常私密且个体化的行为，在男女发生性行为前，既不违背妇女意志，又无勉强女方的行为，双方从内心到外在表现都是自愿的，那么就不存在违法犯罪问题。但需要注意的是，若女方未满14周岁，即使女方自愿，与其发生性关系也会被认定为强奸罪。这是为了保护未成年人的身心健康和权益，因为这个年龄段的未成年人在心理和生理上尚未完全成熟，可能无法真正理解性行为的意义和后果。

如果其中一方并非自愿，比如趁女子熟睡期间和其发生性关系，这种行为就属于使其不知反抗或者不能反抗的情形，应当认定为以其他手段强奸妇女的行为，是严重的犯罪行为，会受到法律的制裁。我国《刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。

总之，在任何亲密关系中，都应当尊重对方的意愿和边界，确保行为是在合法、自愿的基础上进行。