亲戚欠我200多万，我去他家要钱，他告我非法入侵罪要拘留我，这合法吗？

首先，我们来了解一下“非法侵入住宅罪”这个概念。非法侵入住宅罪，简单来说，就是未经住宅主人同意，没有正当理由就强行进入他人住宅，或者在主人要求离开后仍然拒不离开，严重影响他人居住安宁的行为。

根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条规定，非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。

在您的情况中，您是因为亲戚欠债去他家要钱。单纯去要钱这个行为本身，如果是合理、合法且没有对对方住宅造成破坏，没有严重干扰对方正常生活秩序，一般是不构成非法侵入住宅罪的。但如果您在要钱过程中，有强行破门而入、长时间赖着不走、采用暴力或威胁手段等严重影响对方居住安宁的行为，那就有可能被认定为非法侵入住宅。

如果亲戚以非法入侵为由报警，警方会根据具体情况进行调查。他们会了解您进入住宅的方式、在住宅内的行为、是否经主人同意等多方面情况。如果经调查您只是正常上门讨债，没有上述违法行为，警方不会以非法侵入住宅罪拘留您。不过，为了避免不必要的麻烦，讨债时最好通过合法、合理、平和的方式进行，比如可以通过协商、调解或者向法院起诉等途径来解决债务问题。