人民代表大会是人民行使国家权力的唯一途径吗？

人民代表大会并非是人民行使国家权力的唯一途径。

人民代表大会制度是我国的根本政治制度，人民通过选举代表组成各级人民代表大会，行使国家权力。这是人民行使国家权力的重要且主要的途径。依据《中华人民共和国宪法》第二条规定，中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。

不过，人民还可以通过其他多种途径行使国家权力。一方面，公民可以依法通过各种途径和形式，管理国家事务，管理经济和文化事业，管理社会事务。例如，公民可以参与民主决策，通过社情民意反映制度、专家咨询制度、重大事项社会公示制度和社会听证制度等方式，为国家的政策制定提供意见和建议。这在《中华人民共和国立法法》等相关法律中有所体现，保障公民参与立法等决策过程。

另一方面，公民拥有监督权。公民对于任何国家机关和国家工作人员，有提出批评和建议的权利；对于任何国家机关和国家工作人员的违法失职行为，有向有关国家机关提出申诉、控告或者检举的权利。这在《宪法》第四十一条中有明确规定。公民通过行使监督权，参与对国家权力运行的监督，也是行使国家权力的一种表现。

此外，基层民主也是人民行使国家权力的重要途径。人民群众在城乡基层群众性自治组织中，依法直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业。《中华人民共和国城市居民委员会组织法》《中华人民共和国村民委员会组织法》等法律为基层群众自治提供了法律保障，人民可以在基层治理中充分行使自己的权力。