大街上警察查身份证是否合法？

大街上警察查身份证在符合法定情形下是合法的。

从法律概念上来说，查验居民身份证是指警察在执行职务时，为查明有关人员的身份，依法命令或强制有关人员出示居民身份证接受查验的行政行为。它是警察的一项职权，也是保障社会公共安全和秩序的重要手段。

依据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条规定，人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：（一）对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；（二）依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；（三）发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；（四）在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；（五）法律规定需要查明身份的其他情形。

也就是说，如果警察是在上述法定情形下，且出示了执法证件，那么其在大街上查身份证的行为就是合法的，公民有义务配合。若警察没有上述法定情形而随意查验身份证，公民可以要求其说明理由。如果警察不能说明合法理由，公民可以拒绝配合，并可以向其上级部门进行反映。另外，如果警察依法查验身份证，公民拒绝配合，警察有权根据相关规定采取进一步措施，比如将其带至公安机关进行盘问等。